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近日，杭州靈巧手企業(yè)曦諾未來(lái)，完成超億元天使輪融資，由寧德時(shí)代旗下唯一的產(chǎn)業(yè)投資平臺(tái)溥泉資本（CATL Capital）領(lǐng)投，小米戰(zhàn)投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金跟投。該筆融資將主要用于加速公司核心產(chǎn)品的研發(fā)迭代、人才團(tuán)隊(duì)提升及量產(chǎn)落地。

曦諾未來(lái)成立于2024年底，聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關(guān)節(jié)模組的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，擁有從機(jī)加工、電機(jī)繞線到組裝測(cè)試的完整產(chǎn)線，是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備電機(jī)、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產(chǎn)能力的靈巧手和執(zhí)行器供應(yīng)商。

公司核心團(tuán)隊(duì)擁有相關(guān)領(lǐng)域20余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。憑借深厚積淀，團(tuán)隊(duì)在成立數(shù)月內(nèi)即實(shí)現(xiàn)硬件電驅(qū)系統(tǒng)與軟件控制核心架構(gòu)和算法的雙重突破，成功研發(fā)出全球首款全自研、可量產(chǎn)的高自由度腱繩驅(qū)動(dòng)靈巧手Xynova Flex 1。該產(chǎn)品擁有25個(gè)自由度，手掌重量?jī)H380克，負(fù)載能力高達(dá)30公斤以上，單指指尖力超20N，單次手掌完整開(kāi)合僅0.6秒，是目前市面上自重最輕、負(fù)載力最高的高自由度靈巧手，綜合性能指標(biāo)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。

在硬件層面，憑借獨(dú)特的設(shè)計(jì)和量產(chǎn)工藝，公司自研的空心杯電機(jī)直徑僅8mm，行星滾柱絲杠直徑僅7mm，搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達(dá)100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸，體現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)行業(yè)頂尖的設(shè)計(jì)、工藝和集成能力。同時(shí)，公司通過(guò)材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多重創(chuàng)新，其腱繩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在額定負(fù)載下的實(shí)測(cè)使用壽命已超100萬(wàn)次，體現(xiàn)出極高耐用性，率先突破繩驅(qū)壽命瓶頸。

在軟件控制層面，公司打造“架構(gòu)—策略—參數(shù)尋優(yōu)”一體貫通的全棧體系。為同時(shí)滿(mǎn)足靈巧手關(guān)節(jié)響應(yīng)速度與控制精度的雙重需求，公司創(chuàng)造性構(gòu)建指令跟蹤性能與抗擾性能解耦的控制架構(gòu)，并提出融合“模型驅(qū)動(dòng)+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的控制策略，實(shí)現(xiàn)兼具高精度、高響應(yīng)與強(qiáng)工況適應(yīng)性的閉環(huán)控制，突破高自由度柔性關(guān)節(jié)建模中的強(qiáng)非線性挑戰(zhàn)，充分釋放腱繩驅(qū)動(dòng)方案的性能優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，公司創(chuàng)新性設(shè)計(jì)帶物理約束的AI智能參數(shù)尋優(yōu)算法，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)自動(dòng)、持續(xù)優(yōu)化，無(wú)需人工調(diào)節(jié)，即可在全場(chǎng)景、全工況下穩(wěn)定輸出性能最優(yōu)的控制效果。

除靈巧手和微型電缸外，公司自研的關(guān)節(jié)模組在產(chǎn)品一致性、性能、成本等多維度上領(lǐng)跑市場(chǎng)，其產(chǎn)品具有行業(yè)最高的扭矩密度322Nm/kg，兼顧性能與超高性?xún)r(jià)比。多個(gè)系列可滿(mǎn)足人形、類(lèi)人形與四足機(jī)器人的多樣需求，包含大中空、高轉(zhuǎn)速、電磁抱閘、輕量化等多種定制化方案選擇。

憑借行業(yè)首款全自研、可量產(chǎn)的高自由度繩驅(qū)靈巧手，公司已與行業(yè)頭部人形機(jī)器人公司建立了深度合作關(guān)系。未來(lái)，隨著曦諾未來(lái)的產(chǎn)品不斷迭代，將在工廠作業(yè)、商用服務(wù)、家務(wù)勞動(dòng)等多個(gè)領(lǐng)域完善更廣泛、更智能的落地應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)“柔性之力，衡動(dòng)之美，回應(yīng)真實(shí)世界的多元需求”。

小米戰(zhàn)略投資部表示：“靈巧手是機(jī)器人靈巧操作末端的重要執(zhí)行器，小米看好靈巧手在精細(xì)操作、通用仿生的應(yīng)用趨勢(shì)及長(zhǎng)期市場(chǎng)空間。曦諾未來(lái)?yè)碛卸嗄觌姍C(jī)積累，自研自制核心部件，方案表現(xiàn)優(yōu)秀。實(shí)現(xiàn)全通用具身操作是長(zhǎng)期期待，小米愿意與曦諾同行，共探靈巧操作的邊界。”

正軒資本表示：“正軒是國(guó)內(nèi)最早參與具身智能領(lǐng)域的投資機(jī)構(gòu)，始終看好高自由度靈巧手作為產(chǎn)業(yè)重要環(huán)節(jié)，有機(jī)會(huì)成長(zhǎng)出百億以上規(guī)模的大企業(yè)。曦諾未來(lái)的出現(xiàn)讓我們眼前一亮，公司的帶頭人是全球首屈一指的電機(jī)和電控專(zhuān)家，核心團(tuán)隊(duì)囊括了來(lái)自產(chǎn)業(yè)和學(xué)界的資深人士，能力完整覆蓋了靈巧手所需的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。更重要的是，公司從創(chuàng)業(yè)到現(xiàn)在，僅用一年時(shí)間就實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品性能參數(shù)全行業(yè)領(lǐng)先。我們非常期待公司在人形機(jī)器人行業(yè)大變局之中快速發(fā)展，成為全球一流的核心零部件供應(yīng)商。”