近日,全球靈巧手領域領軍企業(yè)靈心巧手完成A++輪融資,投資方包括紅杉中國、創(chuàng)世伙伴創(chuàng)投(CCV)、廣發(fā)乾和與普豐資本。這是該公司在2025年內完成的第五輪融資,持續(xù)獲得資本市場關注。
本輪資金將主要用于產品研發(fā)、產能擴充及具身智能靈巧操作數據的積累。就在今年8月至11月期間,靈心巧手已先后完成天使輪、A輪與A+輪融資,吸引了螞蟻集團、紅杉中國、浙江創(chuàng)新投資、京國瑞管理公司、德清產投等數十家知名投資機構參與,老股東多次追加投資。
靈心巧手團隊自2018年組建,公司于2023年7月正式注冊成立。目前,其研發(fā)與生產團隊規(guī)模已達數百人,核心成員來自智源研究院、小米等機構與企業(yè)。公司已服務超過百家頭部企業(yè)及機構,產品應用于斯坦福、劍橋、清華、北大等頂尖實驗室,以及美的、富士康等工業(yè)場景。

2025年,靈心巧手推出多款Linker Hand系列高性能靈巧手,覆蓋腱繩、直驅、連桿等多種技術路線。公司已成為全球唯一實現千臺量產出貨的高自由度靈巧手企業(yè),占據該細分市場80%以上份額,被視作行業(yè)新晉獨角獸。
隨著人形機器人產業(yè)進入快速發(fā)展階段,靈巧手作為關鍵執(zhí)行部件需求顯著增長。其近期推出的Linker Hand L6、O6等產品采用仿生設計,適配全尺寸及中尺寸人形機器人,月交付量已突破千臺。其中L6機型搭載自研“超強電缸”,驅動效率達90%,推力達200N,實測壽命超過百萬次,具備較強的產業(yè)化應用基礎。
在軟件與數據層面,靈心巧手構建了Open TeleDex遙操作系統與LinkerSkillNet多模態(tài)數據采集系統,顯著降低靈巧操作數據的采集門檻,并持續(xù)積累全球領先的技能庫。此外,公司創(chuàng)新推出Dex-Serl真機強化學習框架,提升模型訓練自動化水平。
為共建產業(yè)生態(tài),靈心巧手聯合澄凱基金啟動“百靈計劃”,設立產業(yè)投資基金,支持上下游創(chuàng)新技術產業(yè)化。公司創(chuàng)始人、CTO周永表示:“當百萬只靈巧手在真實世界中持續(xù)交互,靈巧操作的數據、模型與技能將形成進化飛輪,最終復現人類的多樣化技能?!?/span>
目前,靈心巧手已在“靈巧手組裝機械臂”“靈巧手組裝靈巧手”等方向實現技術探索,并提出“靈創(chuàng)巧界”戰(zhàn)略,推動系統向“自我進化”發(fā)展。公司計劃于2026年實現5–10萬臺的交付目標,進一步拓展靈巧操作技術的應用邊界,賦能全球機器人產業(yè)發(fā)展。