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大算力、大數(shù)據(jù)，成就了大模型，當(dāng)然也成就了具身智能。

所以，某種程度而言，從能夠承載具身模型的算力芯片出貨量，就能看出具身智能的發(fā)展現(xiàn)狀。

從國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域AI芯片出貨量大戶給出的數(shù)據(jù)來(lái)看，2025年出貨量最大的機(jī)器人單品依然是掃地機(jī)，用掉了該領(lǐng)域超90%的AI芯片。

然而，不愿囿于家庭清潔賽道的掃地機(jī)廠商，正在試圖拓寬邊界，通過(guò)引入新技術(shù)，不僅讓掃地機(jī)能夠更好地“掃地”，也在讓掃地機(jī)不只能掃地。

于是，具身智能，這個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域近年來(lái)最大的變量，就成了所有掃地機(jī)廠商都在研究的方向。

在大洋彼岸剛剛結(jié)束的CES 2026上，國(guó)內(nèi)頭部掃地機(jī)廠商紛紛將自己這些年在具身智能領(lǐng)域的思考產(chǎn)品化。

曾經(jīng)的腦洞想法，成了這次CES上掃地機(jī)廠商展出的產(chǎn)品，讓人有一種又到了科技大爆發(fā)時(shí)刻的感覺。

只不過(guò)，或許具身智能領(lǐng)域的科學(xué)家不會(huì)想到，這項(xiàng)技術(shù)會(huì)這么快以一種如此特別的形式，進(jìn)入到人類家庭。

01

掃地機(jī)，上樓梯

北京五環(huán)開外的順義區(qū)，是這座城市為數(shù)不多人口密度僅有1000出頭的區(qū)域，也是這座城市的別墅聚集區(qū)，兩層獨(dú)棟、外帶一個(gè)小院，這樣的環(huán)境是多數(shù)人所向往的。

不過(guò)，住在那里的一位朋友曾告訴我，如果不請(qǐng)阿姨的話，自己打掃衛(wèi)生，一天會(huì)累到自閉。

為什么不用掃地機(jī)？

這是我當(dāng)時(shí)不假思索提出的問(wèn)題，朋友給出的答案是，掃地機(jī)無(wú)法上樓梯。

這還只是在國(guó)內(nèi)，如果是在歐美地區(qū)，獨(dú)棟、復(fù)式已經(jīng)成為中產(chǎn)家庭的配置，無(wú)論是租還是買。

在今年美國(guó)CES上，不少掃地機(jī)再次受到觀眾圍觀，正是因?yàn)橛辛恕吧蠘翘荨钡墓δ堋?/span>

石頭首款輪足掃地機(jī)器人G-Rover，正是這次CES 2026上配備了上樓梯功能的掃地機(jī)之一。

之所以稱石頭G-Rover為輪足掃地機(jī)器人，是因?yàn)檫@款機(jī)器人在機(jī)身兩側(cè)加裝了一對(duì)輪足、以此取代以往底部的驅(qū)動(dòng)輪，整體機(jī)械機(jī)構(gòu)更像是輪足式機(jī)器狗。

實(shí)際上，國(guó)內(nèi)阿里投資的一家具身智能團(tuán)隊(duì)——逐際動(dòng)力，現(xiàn)在拿到各大展會(huì)上展示、也是他們用來(lái)跑量的產(chǎn)品TRON 1，與石頭G-Rover有著類似的構(gòu)造。

逐際動(dòng)力TRON 1的定位是多形態(tài)雙足機(jī)器人，2024年10月對(duì)外發(fā)布時(shí)，展示了三種形態(tài)，雙點(diǎn)足、雙足、雙輪足，實(shí)際上相當(dāng)于簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)的人形機(jī)器人下半身，其中雙輪足形態(tài)，正與石頭G-Rover類似。

這一形態(tài)的好處是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、節(jié)省能量，運(yùn)動(dòng)又足夠絲滑，在掃地機(jī)上應(yīng)用時(shí)，就可以通過(guò)“膝關(guān)節(jié)”的狀態(tài)來(lái)讓掃地機(jī)爬樓梯，在石頭官方的演示中：

遇到正常樓梯時(shí)，G-Rover可以像青蛙一樣，在機(jī)身登上臺(tái)階、兩條腿碰到臺(tái)階時(shí)，機(jī)身向地面借力，讓兩條腿蛙式上臺(tái)階；

遇到旋轉(zhuǎn)樓梯時(shí)，G-Rover可以一條腿先爬上臺(tái)階，緊接著旋轉(zhuǎn)身體，換另一條腿再爬上去。

據(jù)悉，在爬樓梯過(guò)程中，G-Rover還可以同步對(duì)每個(gè)臺(tái)階進(jìn)行清潔。

不過(guò)，說(shuō)起“長(zhǎng)腿”這件事，追覓其實(shí)在去年德國(guó)的IFA 2025上，曾展出過(guò)一款同樣長(zhǎng)了腿、能爬樓梯的掃地機(jī)Cyber X，這次，追覓也將這款掃地機(jī)帶到了CES 2026上。

和石頭G-Rover不同是是，追覓Cyber X用到的并不是輪足式結(jié)構(gòu)，而是履帶式結(jié)構(gòu)，通過(guò)四條履帶滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樓功能。

具體而言，追覓 Cyber X用到的是履帶+足式一體的三段式設(shè)計(jì)方案，通過(guò)履帶上的齒輪設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行爬樓梯，這樣的設(shè)計(jì)避免了兩段式履帶因中心變化帶來(lái)的穩(wěn)定性問(wèn)題，也更能適應(yīng)各種形態(tài)的樓梯。

從整體構(gòu)造上來(lái)看，這樣的形態(tài)雖有幾分四足機(jī)器狗的味道，但運(yùn)動(dòng)邏輯更像汽車。

據(jù)悉，借助這一獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，追覓Cyber X可以爬上25厘米高的臺(tái)階和最大傾斜度為42°的斜坡。

除了常規(guī)的爬樓梯功能設(shè)計(jì)，在今年CES 2026上，還出現(xiàn)了一些腦洞大開的設(shè)計(jì)，同樣是為了實(shí)現(xiàn)爬樓功能。

MOVA就為掃地機(jī)特別研發(fā)了一個(gè)Pilot 70飛行模組。

從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上來(lái)看，MOVA是通過(guò)為掃地機(jī)配備一個(gè)輕量化無(wú)人機(jī)，讓無(wú)人機(jī)抓住掃地機(jī)器人飛到樓上或露臺(tái)。

當(dāng)然，這還只是一個(gè)概念機(jī)，后續(xù)如果量產(chǎn)的話，無(wú)人機(jī)+掃地機(jī)的硬件成本，必然會(huì)將掃地機(jī)價(jià)位再提升到一個(gè)新高度。

更好的普及方式反而是做成標(biāo)準(zhǔn)化模組，通過(guò)選配不同連接配件，適配已經(jīng)發(fā)布的旗艦機(jī)型。

回過(guò)頭來(lái)看，中國(guó)掃地機(jī)廠商為了讓掃地機(jī)學(xué)會(huì)爬樓梯可謂煞費(fèi)苦心，而這本質(zhì)上是具身智能帶來(lái)的一次空間革命，讓原本只能在平地行走的掃地機(jī)擁有了更多地形的適應(yīng)能力，也讓掃地機(jī)能夠在高凈值人群中有更高的滲透率。

不過(guò)，掃地機(jī)的具身想象力遠(yuǎn)不止這些。

02

具身機(jī)器人，提前進(jìn)家庭

在CES 2026的4000多家參展商中，來(lái)自中國(guó)的參展商超900家，這些中國(guó)參展商絕對(duì)是這場(chǎng)全球科技展會(huì)上最活躍的玩家，尤其是來(lái)自中國(guó)的機(jī)器人廠商。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)你會(huì)看到來(lái)自中國(guó)的人形機(jī)器人天團(tuán)集體亮相，這其中有智元的遠(yuǎn)征和靈犀、宇樹的拳擊機(jī)器人、眾擎的T800，以及加速進(jìn)化的Booster K1……

這些能跑、能跳、能打拳的機(jī)器人，為全球科技圈帶來(lái)了來(lái)自中國(guó)神秘力量的視覺沖擊。

也就在CES 2026期間，市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Omdia給出了2025年全球人形機(jī)器人出貨量統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，這份數(shù)據(jù)顯示：

2025年全球人形機(jī)器人出貨量超1.3萬(wàn)臺(tái)，其中全球出貨量排名前六的企業(yè)，都是來(lái)自中國(guó)的團(tuán)隊(duì)，它們分別是智元、宇樹、優(yōu)必選、樂聚、眾擎、傅利葉，排名第一的智元出貨量達(dá)5168臺(tái)。

然而，若論及出貨量，掃地機(jī)依然是機(jī)器人領(lǐng)域里出貨量最大的品類。

來(lái)自IDC的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2025年前三季度，全球掃地機(jī)累計(jì)出貨量為1742.4萬(wàn)臺(tái)，排名前五的同樣都是中國(guó)廠商，分別是：石頭、科沃斯、追覓、小米、云鯨。

實(shí)際上，作為全球出貨最大的機(jī)器人品類，這一賽道的頭部企業(yè)已經(jīng)將人形機(jī)器人業(yè)務(wù)布局提上了日常，此前就有傳言稱，曾經(jīng)的“掃地茅”科沃斯將會(huì)在CES 2026上展出他們的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

只不過(guò)，在CES 2026現(xiàn)場(chǎng)，小錢總并沒有在發(fā)布會(huì)上將他們的人形機(jī)器人拿出來(lái)遛，只是一味地繼續(xù)做品類拓展，這次又新發(fā)布了泳池機(jī)器人和陪伴機(jī)器人，這也是今年兩大熱門機(jī)器人單品。

在這次CES上，倒是追覓展出了一個(gè)獨(dú)特的掃地機(jī)——上半身為“人形”的掃地機(jī)。

說(shuō)是掃地機(jī)，其實(shí)這款機(jī)器人的定位已經(jīng)不再是掃地，由于采用了輪式底盤+雙臂配置，它可以在家里幫你疊衣服、遞送物品，更強(qiáng)調(diào)的是服務(wù)和養(yǎng)老屬性。

是的，為了讓人形機(jī)器人能夠快速進(jìn)入家庭，追覓這次走了一條折中路線——沒有采用人形，選用了輪式底盤而非雙足、選用了夾爪而非靈巧手，也沒有腦袋。

僅僅是從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，追覓應(yīng)該是想將所有短期不具備商業(yè)落地能力的技術(shù)點(diǎn)，通通由更穩(wěn)定、更具有商業(yè)落地可能的技術(shù)形式來(lái)代替。

這就有了我們看到的，追覓這臺(tái)“具身智能掃地機(jī)器人”。

實(shí)際上，在此之前，我們已經(jīng)能夠看到，石頭和追覓在去年的CES上發(fā)布了帶有機(jī)械臂的掃地機(jī)——石頭G30 Space探索版和追覓Cyber 10 Ultra，他們這次同樣將這兩款產(chǎn)品再次帶到了CES 2026上。

據(jù)外媒報(bào)道稱，追覓Cyber 10 Ultra目前還沒有明確的發(fā)布時(shí)間，但預(yù)計(jì)會(huì)在2026年8月發(fā)布上市，售價(jià)將會(huì)在1799歐元（約為1.5萬(wàn)元）。

值得一提的是，追覓此次展出的帶有雙機(jī)械臂的概念機(jī)，與即將量產(chǎn)的追覓Cyber 10 Ultra不同之處在于：

追覓Cyber 10 Ultra，整體構(gòu)造更接近早年間波士頓動(dòng)力量產(chǎn)的Spot機(jī)器狗+機(jī)械臂，單手雖然能夠進(jìn)行開門等簡(jiǎn)單動(dòng)作，但作業(yè)能力依舊有限；

具身智能掃地機(jī)器人，整體構(gòu)造更接近銀河通用已經(jīng)在線下零售門店應(yīng)用的Galbot G1，采用的是更易落地的簡(jiǎn)版人形機(jī)器人（雙臂+輪式底盤）形態(tài)，由于有了雙臂和更穩(wěn)定的底盤，可以通過(guò)雙臂協(xié)作、手眼協(xié)同完成更多諸如疊衣服這樣的家務(wù)勞動(dòng)。

這是追覓此次推出的具身智能掃地機(jī)器人的獨(dú)特意義。

如果不考慮成本的話，這類機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)，也具備了很強(qiáng)的安全性，具備在家庭場(chǎng)景落地的可能。

03

掃地機(jī)的具身想象力

2025年，談?wù)撈饞叩貦C(jī)的具身智能，我們更多在談?wù)摰氖侵悄鼙苷?、臟污識(shí)別、自清潔等能力，作為清潔屬性的機(jī)器人，這些是掃地機(jī)必須做好的能力，也決定了掃地機(jī)的下限。

到了2026年，掃地機(jī)有了更多可能：

從導(dǎo)航避障能力來(lái)看，過(guò)去這兩年，掃地機(jī)通過(guò)AI視覺輔助避障，一直在講的是能識(shí)別多少種物品，有多少種避障策略，引入大模型后，物體識(shí)別種類已經(jīng)突破百種，理論上可以動(dòng)態(tài)識(shí)別所有家庭常見物體；

從清潔能力來(lái)看，掃地機(jī)具備了空間清潔能力，無(wú)論是通過(guò)履帶、輪足，還是無(wú)人機(jī)模組，掃地機(jī)已經(jīng)具備了“上二樓”的能力，這極大地提升了掃地機(jī)的清潔廣度，就想前面提到的，做好這一功能，將會(huì)讓掃地機(jī)在高凈值人群/歐美市場(chǎng)的滲透率得到進(jìn)一步提升；

從功能拓展來(lái)看，去年石頭、追覓發(fā)帶機(jī)械臂的掃地機(jī)時(shí)，提到的掃地機(jī)引入了整理地面物品的功能，如果再加入雙臂后，將進(jìn)一步提升機(jī)器人的操作上限，理論上已經(jīng)具備家庭管家的屬性（服務(wù)屬性）。

所以，如果你問(wèn)我：具身智能何時(shí)、以何種形態(tài)進(jìn)入家庭？

我更建議你看一看，CES 2026上展出的掃地機(jī)新品，以及藏在它們背后的想象力。